Tím čím je v gastronomii koření, tím je v itineráři vložený itinerář. I zde však platí, že všeho moc škodí.

Vložený itinerář nám vlastně přeruší jízdu, kterou jsme si právě zvolili podle zadání itineráře. Jako by jsme itinerář vyhodili a jedeme jen a jen tento vložák. Teprve když ho celý projedeme bereme do ruky zpět itinerář a pokračujeme dle zadání, které jsme přerušili. Většinou se ocitneme na úplně jiném místě a je proto zapotřebí přehodnotit dříve zvolenou trasu tak, abychom dodrželi ostatní pravidla AOS.

Vložený itinerář má dvě části:

1) Návěští : Místo, které nás upozorní, že máme splnit vložák.
Dopravní značka, most, podjezd atd. Jde o místo reálné na komunikaci a proto za úkol uhlídat návěští patří většinou řidiči. Musí být vždy jasně zadáno o které návěští se jedná !! (O první, druhé, páté, každé ....)

2) Výkonný povel : Vlastní příkazy, které máme splnit.
Jedná se reálné příkazy, které nemají s itinerářem a mapou nic společného. Je však dobré, když si spolujezdec kontroluje, kde se právě nachází na mapě. Je snažší pak navázat na další pokračování itineráře, až vložák skončí.

Vše co projedeme od "návěští" až po splnění posledního příkazu "výkonného povelu" nemá nic společného z itinerářem a jedeme tam podle pravidel pro reálnou jízdu (Po hlavní - kde není vyznačena tak přímo) . Tedy body, kóty atd. projeté vložákem se nepočítají. Při jízdě mezi "návěštím" a opuštěním SM počítáme úsek slepé mapy za projetý.

Vyjímku od obecného pravidla tvoří jen zadání typu "na 0,25 km SM odboč". Zde je místo na zadané vzdálenosti zároveň návěštím i výkonným povelem, tudíž k němu jedeme po trase slepé mapy.